控制器I/O连接

控制器输入/输出端子可用于连接机械手以外的外部设备，并将手控盒连接到控制器。除了紧急停机开关，光幕和安全垫等安全设备外,还可以连接配置机器人工作单元所需的各种外围设备,如气动电磁阀，继电器，PLC和传送带编码器。

控制器I/O的组织如下。

• 安全触点输入端子块(TBSFT)：用于连接紧急停机和保护停机所需的设备

• 数字输入/输出电源端子块(TBPWR)

• 可配置数字I/O块(TBCI1-4，TBCO1-4)：用于连接机械手操作所需的外围设备

• 模拟输入/输出端子块(TBAIO)

• 编码器输入端子块(TBEN1，TBEN2)

• 安全输入端子块(TBSI)：用于将生成OSSD信号的安全传感器直接连接到控制器安全信号(OSSD通常与安全传感器和光幕一起使用，或用作安全控制输出)。

小心

• 为防止产品损坏和出现故障，请务必在将终端连接至控制器I/O时关闭电源。

• 如果由于用户的疏忽而导致产品损坏或损坏,斗山机器人不能进行补偿。

• 关闭控制器电源时，请确保同时关闭外部电源。