I/O测试
关闭系统电源
必填 简单 1分钟
按下示教手控盒上的关机按钮或按住示教手控盒左上方的电源按钮2秒钟以关闭系统。
屏幕上将显示关机弹出窗口。
按关机弹出窗口上的OK (确定)按钮以正确关闭系统。
小心
按住电源按钮4秒钟以上可强制关闭系统。
强制关机可能会导致机械手和控制器故障。
连接电线
必填 通常 10分钟
固定工具后，将必要的电缆连接到法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的引脚映射。
为机械手供电时，每个连接器的第五个端子始终输出24V。
有关更多信息，请参阅 法兰I/O。
小心
连接工具和夹具时，确保切断机械手的电源。
确保配置刀具和夹具测量值，以防止切断机械手电源时工件从刀具上掉落。
打开系统电源
必填 简单 1分钟
再次打开系统电源。按住电源按钮，直至教学手控盒屏幕通电。
测试控制器和法兰I/O
必填 通常 10分钟
教学手控盒具有一个功能，能够测试连接到法兰I/O的工具的操作。
以下测试可通过 示教手控盒屏幕的状态> I/O概述或I/O测试来执行。有关详细信息，请参阅每个项目。