Doosan Robotics 的 ModbusTCP 从站功能支持机器人参数监控和 General Purpose Register (GPR) 功能（参见 使用 General Purpose Register (GPR)）。当机器人控制器正常启动时，此功能自动启动。因此，用户可以在将机器人控制器的 Master IP 与相同带宽匹配之后使用该功能。
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相关的 I/O 表文件将单独提供。
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使用 GPR 功能前，请参阅《DRL 编程手册》。
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不支持的功能代码
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0x07 读取异常状态（仅限串行线）
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0x0F 写入多个线圈
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0x10 写入多个寄存器
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0x11 报告服务器 ID（仅限串行线）
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