Flange 数字 input 具有 photo coupler 输入。
内部电阻将 24V 输入电压下的电流限制为 5mA。
数字 input 的电气规格如下：
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参数 |
最小值 |
Typ |
最大值 |
单位 |
|
输入电压 |
0 |
- |
26 |
V |
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逻辑高 |
4.4 |
- |
- |
V |
|
逻辑低 |
0 |
- |
0.7 |
V |
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输入电阻 |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
下图是数字 input 设置的示例，供连接输入设备时参考。
-
设置电路时，请确保断开机器人的电源。
