确保安装空间充分考虑了机器人的运行空间。运行空间因机器人型号而异。
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图中的灰色区域是机器人难以执行工作的区域。在该区域内，工具速度较低，但关节速度较高，因此，由于机器人运行效率低下，难以在该区域进行风险评估。因此，不建议使工具的运行路径经过底座顶部至底部的圆柱区域。