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下面的值是每个关节的最大允许扭矩值，不应超过该值使用。
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操作机器人时，建议在小于以下值的范围内操作。
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40
|
|
A0912 |
410 |
410 |
190
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