必填 正常 10分钟
固定工具后，将必要的电缆连接至法兰I/O连接器。必须检查法兰I/O的销钉图。
-
机械手通电时，每个连接器的第五个端子始终输出24V电压。
-
有关详细信息 法兰 I/O，请参见。
-
确保在连接工具和夹具时切断机械手的电源。
-
确保配置刀具和夹具测量装置，以防止机械手断电时工件从刀具上掉落。
要使用外部设备控制/监控机械手，请连接控制器I/O或连接到网络，例如Modbus TCP，PROFITNET或Ethernet/IP。
-
有关详细信息 网络连接，请参见。