必填 简单 3分钟
机械手采用其包装姿势，便于运输或包装。要使用机械手，必须脱开包装姿势。由于机械手在包装姿势下保持的姿势超过接合角度限制，因此由于违反安全限制，无法设置伺服开启状态。机械手LED在此状态下呈红色亮起。
如果由于重新定位而需要对机械手进行包装，请在包装模式下使用"随包装姿势移动"来设置包装姿势。
释放包装姿态的过程如下：
菜单项
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项目 |
说明 |
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1. |
型号名称 |
此时将显示连接的机械手模型的名称。 |
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2. |
包装/拆开包装 |
可以选择"打包"或"解包"。 |
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3. |
包装姿势/接合限制 |
此时将显示姿势和关节限值。 |
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4. |
速度比 |
可以通过滑块或输入来调整包装或解包模式的速度。 |
要配置打包模式，请执行以下步骤：
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点击 标题 窗格中的恢复菜单。
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选择 包装模式 选项卡。
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轻触 伺服启动恢复 按钮以启用打包模式。
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机械手自动移动到设定的包装姿势。使用"打包 "按钮可以将机械手置于"打包"位置， 使用"解包 "按钮可以将机械手置于"默认原点"位置。