了解收割台

1.

机械手模式指示

这可以更改为"自动/手动"。

2.

指示机械手的详细状态

请参阅链接

3.

机械手参数文件信息

这是显示机械手参数模块的选定文件名的位置。

4.

安全校验和

这是显示控制器的当前机械手参数校验和信息的位置。

5.

工具设置

这是可以设置当前TCP，Tool Weight和Tool Shape的位置。

6.

反向驱动和恢复

您可以在此处使用 Backdrive & Recovery 功能。

7.

当前时间信息

可以看到当前时间。