其他模式

与正常模式（如手动模式和自动模式）不同，该模式属于异常模式。

该模式包括诸如控制器启动、初始化等特殊状态以及与反向驱动相关的状态，在这些状态下，可以在没有驱动电源的情况下用手推动机器人。