Mover ecrã

Mover layout do menu

	Item	Descrição
16	Reference Coordinates	Selecione o sistema de coordenadas de referência a ser usado para as coordenadas da tarefa na Figura 18. Você pode escolher coordenadas Base, Mundial ou Usuário.
17	Joint Posture	Exibe a postura atual do robô e a postura articular alvo.
18	Task Posture	Exibe a postura atual do robô e a postura da tarefa alvo que se ajusta ao sistema de coordenadas de referência selecionado.
19	Paste Joint Posture	Cole o valor da postura copiado para a área de transferência no painel de postura articular.
20	Paste Task Posture	Cole o valor da postura copiado para a área de transferência no painel de postura da tarefa.
21	Joint Move button	Este botão faz com que o robô se mova para a postura articular alvo.
22	Task Move button	Este botão faz com que o robô se mova para a postura da tarefa alvo.

×