Limite de espaço

Limites do robô Para além do limite do ângulo de articulação do robot na, as coordenadas ortogonais do robot podem limitar o espaço de funcionamento. Se o robô ou TCP violar o limite de espaço no modo de operação automática ou manual, ele parará de acordo com a configuração do modo de parada de segurança.

Quando um robô ou TCP está no limite de espaço durante o ensino direto com orientação manual, pode sentir uma força de reação.

Ao selecionar o Ponto de Inspeção , pode selecionar se o limite de espaço é direcionado para todo o corpo do robô ou apenas para TCP.

Pode selecionar um espaço válidopara evitar ou impedir que as localizações do estudo atravessem o espaço especificado.

A margem de zonafacilita a especificação de uma forma de extensão de volume em relação a uma coordenada especificada.

Sea opção Dynamic Zone Enable(Activação da zona dinâmica) estiver selecionada , a zona é ativada/desativada de acordo com o sinal de entrada da porta de E/S de segurança especificada. Se uma entrada não estiver ativada, o limite de espaçoé desativado e o robô funciona como se não tivesse limite de espaço