Definir o suporte (posição de montagem do robô)

O robô pode ser instalado em qualquer ângulo.

Para definir a posição de instalação do robô, toque no botão Add (Adicionar) na célula de trabalho do robô e selecione Robot > Mount (Robô > Montar). A posição de instalação do robô pode ser introduzida pelo utilizador ou pela função de cálculo automático.

Número	Item	Descrição
1	Cálculos automáticos	Calcula automaticamente o ângulo de instalação do robô.
2	Defina a rotação do eixo Y.	Introduza o ângulo do eixo Y do robot durante a instalação.
3	Definições de rotação do eixo Z.	Introduza o ângulo do eixo Z do robot durante a instalação.

Saber

Toque no botão Auto Calculate(Calcular automaticamente) para calcular automaticamente o valor da inclinação. A função Auto Calculate Setup Position(Calcular posição de configuração automática) pode ser utilizadaquando a base do robot está inclinada mais de 5 graus para o solo. O cálculo automático da posição do robô permite o ensino manual, o controlo de força, Embora a posição de configuração necessária para a função de controlo adaptável possa ser facilmente definida, a definição da posição do robot através do cálculo automático pode reduzir a precisão absoluta da posição do robot em comparação com a introdução de medições precisas.

Cuidado