Procedimentos de aprendizagem e execução do robô
Para que o robô seja usado no processo do usuário, o Workcell Manager deve primeiro concluir a configuração do espaço e periféricos do robô, como efetores finais, máquinas de trabalho e periféricos. Quando você concluir a configuração no Work Cell Manager, crie e execute um programa de tarefas no Task Builder ou no Task Writer.
O Task Builderfacilita a criação e execução de programas de tarefascom comandos recomendados com base nas configurações de periféricos registradas no Work Cell Manager. Ele também fornece um recurso de Código Personalizado que permite que você invoque e execute programas de tarefas criadosusando o Manual de Programação.
Os criadores de tarefaspodem configurar e executar o programa adequado para o seu processo diretamente utilizando as DRL (Doosan Robot Language ) e fornecer a funcionalidade Custom Code (Código personalizado) que lhes permite invocar e executar programas de tarefas escritos em referência ao Manual de Programação.
Utilizar o Workcell Manager Construtor de Tarefas Gravador de tarefasPara obter uma descrição detalhadado gestor de célula de trabalho, para obter uma descrição detalhada do construtor de tarefas, consulte para obter uma descrição detalhada do construtor de tarefas. Para obter informações Programmingsobre a linguagem do robô Dooman, consulte o , que é fornecido separadamente.
Saber
- Ao ensinar o robô, ensine nas mesmas condições (peso da ferramenta e da peça de trabalho)que o ambiente de execução da tarefa.
- Se o robô for substituído, ou se o ambiente de execução de tarefas (peso das ferramentas e peças de trabalho) ou atitude for alterado, a posição de aprendizagem pode estar errada, por isso recomenda-se que volte a ensinar.
- Se alterar o modelodo robô, recomenda-se que crie e ensine um novo programa de tarefas.
Cuidado
Faça uma avaliação de risco antes de ensinar e executar o robô. A Doosan Robotics não assume qualquer responsabilidade por qualquer movimento do robô sem uma avaliação de risco adequada.