Ordenar por alvo

Isso é útil quando você deseja alinhar o TCP ao longo de um determinado eixo de uma peça de trabalho com a finalidadede ensinar uma peça de trabalho. Se quiser ver depois de corrigir a sua postura, utilize a função de ensino direto fixo ao rosto ou à linha com o botão Cockpit.

Para ordenar o TCP do robô por destino:

1. Selecione a guia Classificar e a guia Classificar para destino.
   

   

2. Selecione um sistema de coordenadas de referência para alinhar.
   

   

   
   
   

3. Selecione o eixo da ferramenta que pretende alinhar.
   

   

   
   
   
   

4. Desloque o robot para a posição pretendida e toque no ponto 1.
5. Toque no botão Guardar pose no ponto 1.

   • Defina o ponto 2, ponto 3 da mesma forma. Quando a configuração estiver concluída, a área vetorial imaginária é definida em relação a uma escala de 3 pontos.
     

     

     
     
     
     

6. (Opcional) Para posicionar junto com a orientação do TCP, toque no botão de alternância no Ponto 4, mova o robô para a posição desejada e, em seguida, toque no botão Salvar Pausa.
7. Mantenha premido o botão Align Axis(Alinhar eixo) para alinhar o eixo.
   • Posicione a cabeça de 6 eixos 150 mm no eixo z em relação ao alvo.