Ecrã de alinhamento
O ecrã Alignment (Alinhamento) permite definir os critérios de alinhamentopara o robot.
Número | Item | Descrição |
1 | Alinhamento predefinido | Alinhe o robô com o eixo base/mundo e o TCP com a direção alvo. |
2 | Alinhamento com o alvo | Alinha o TCP com o destino. |
3 | Ordenar por item de célula de trabalho | Classifica o TCP na entrada da célula de trabalho. |