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Ecrã de alinhamento

O ecrã Alignment (Alinhamento) permite definir os critérios de alinhamentopara o robot.




Número

Item

Descrição

1

Alinhamento predefinido

Alinhe o robô com o eixo base/mundo e o TCP com a direção alvo.

2

Alinhamento com o alvo

Alinha o TCP com o destino.

3

Ordenar por item de célula de trabalho

Classifica o TCP na entrada da célula de trabalho.

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