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Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona

Se parado devido a restrições de espaço e violações de zona, tentar mudar para o modo servo-ligado resultará novamente na condição de servo-desligado com a seguinte mensagem de alarme:


Se estiver a trabalhar e parar devido a limitações de espaço e violações de zona , utilize as funções Estado > Recuperação segura > Recuperação de software para mover o robot para uma área segura. Deixe-me mostrar-lhe um exemplo de um robô que se move para uma área segura com recuperação de software.

  1. O robot move-se livremente dentro da área de trabalho durante o funcionamento.
    • Status do Robô: Servo Ligado
    • LED: Ciano
  2. O robot pára se sair da área de trabalho.
    • Estado do robô: Servo-desligado
    • LED: Vermelho
  3. Aceda a Estado > Recuperação segura > Recuperação segura de software para servo-ligado e desloque o robot para a zona de segurança.
    • Status do robô: Servo-ons (Modo de recuperação)
    • LED: Amarelo
  4. Depois de sair da tela Recuperação segura, pressione Status > Servo On para retomar a operação normal do robô.
    • Status do Robô: Servo Ligado
    • LED: Ciano


Modo de recuperação do software Para obter mais informações sobre o reparo seguro de software, consulte .

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