Menu principal

O menu principal fornece os principais itens de função do sistema. Toque em cada botão de menupara aceder ao ecrã de menu correspondente.

Início: O ecrã inicial do sistema permite-lhe visualizar gráficos de informações e de estado das tarefas relacionadascom tarefas em execução. Para obter uma descrição detalhada da página inicialEcrã inicial, consulte.
Gestor de célula de trabalho: Pode adicionar robôs e periféricos a tarefas para os registar e gerir. Para obter uma descrição detalhada do gestor de células de trabalhoUtilizar o Workcell Manager , consulte.
Construtor de Tarefas: Pode configurar uma tarefa adicionando ou eliminando comandos fornecidos pelo sistema. Para obter uma descrição detalhada do Task BuilderConstrutor de Tarefas , consulte.
Gravador de tarefas: Um usuário avançado pode configurar uma tarefa adicionando, modificando ou excluindo comandos para configurá-la. Para uma descrição detalhada do escritor da tarefaGravador de tarefas , veja.
Estado: Pode visualizar o estado de E/S do robot e dos dispositivos ligados ao controlador. Ecrã de estado Entrada/saída e comunicaçãoConsulte e para obter uma descrição detalhada do estado.
Jog: NB34 Utilize os botões de regulaçãopara mover e alinhar o robot com a posição pretendida. ConsulteUsando jogs para obter uma descrição completa do Jog.
Definições: Permite -lhe configurar definições relacionadas com o sistema, taiscomo idioma, palavra-passe e rede. Definição de preferênciasPara obter uma descrição detalhada das definições, consulte.
Potência: Permite-lhe desligar o sistema.

Aviso - Botão do menu principal desativado

Quando o robô está no estado de servo-desligamento ou no modo automático, alguns menus principais são desativados para restringir a intervenção do usuário.

Servo-desligado: No estado de desligamento do servo, os botões do menu principal que não os menus inicial, de status, de configuração e de energia são desativados. Para mudar de servo-off para servo-on , toque no botão Status no menu principal e toque no botão Servo-on na tela Status. Quando o robô está ligado, os botões Workcell Manager, Task Builder, Task Writer e Jog são ativados.
Modo automático: O estado em que o robô está a funcionar de acordo com a tarefa do utilizador. Para além dos botões Estado e Alimentação, os botões do menu principal são desativados. Quando você pára uma tarefa em execução, todos os botões são ativados novamente.

O controlo num determinado estado do ecrã não é refletido em tempo real no ecrã de visualização

O controle entre o Windows e o pendente de ponto na mesma tela não é refletido automaticamente até que as informações salvas em um lado sejam recarregadas na tela do outro dispositivo.