Ecrã de estado

Para ver ou testar as informações de E/S, toque no botão Status no menu principal.

A janela de estado permite-lhe visualizar as informações de entrada e saída do controlador e dos instrumentos ligados à flange e ativar um modo de funcionamento não-motorizado e recuperação segura.

A janela de estado é uma janela pop-up, para que possa escolher entre Home, Task Builder, Durante a execução no modo automáticono ecrã Task Writer (Escritor de tarefas), premir o botão de estado no menu principal irá abrir o ecrã de estado para permitir verificar as informações de E/S. O teste de saída não pode continuarenquanto estiver em execução no modo de alta.

Número	Item	Descrição
1	Movimento não motorizado	Quando o robot é parado devido a uma avaria durante a operação, a alimentação de cada junta pode ser cortada e a posição pode ser movida manualmente para voltar ao funcionamento normal.
2	Recuperação segura	Define o ângulo e a posiçãodo robô quando está definido para o modo de recuperação de software e modo de embalagem.
3	Servo-ligado	Fornece energia para acionar cada junta do robô.
4	E/S.	Gere os estados de entrada e saída digital e analógico do controlador e das flanges.
5	Teste de E/S.	Verifique e teste o estado dos dispositivos de entrada/saída digitais e analógicos nos controladores e flanges a serem utilizados na tarefa.
6	Teste do bus de modo	Teste o sinal para o dispositivo de bus de modo que está definido.
7	Monitorização secundária	Monitoriza todas as funções secundáriasfornecidas pela Ethernet secundária industrial (PROFINET, Ethernet/IP, Modbus).
8	Espaço de trabalho Valores de estado	Criptografa e exibe todos os dados registrados da área de trabalhopara que você possa ver se alterou as configurações da área de trabalho.
9	Definições de segurança Valores de estado	Encripta todos os dados de segurança registados para que possa ver se alterou as definições nas definições de segurança.