Ligue o controlador
MENDATORY EASY 3 MIN
Para uma série, o interrutor de definição do botão de paragem de emergência tem de estar definido para ligar. Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência Consulte para obter mais informações.
- Para uma série, os pendentes de entalhe não ligam se o interrutor de definição do botão de paragem de emergência não estiver definido ou se o sinal de paragem de emergência for emitido pela E/S de segurança ligada
Existe um interrutor de alimentação instalado na parte inferior do controlador.
Pressione a chave liga/desliga na parte inferior do controlador para ligar a energia exigida pelo sistema, como o robô, o controlador, o comando, o comando suspenso Teach e o pendente SMART.
- Pressione e segure o botão liga/desliga ( Figura 2 ) até que a tela do pendente de laser seja ligada. O LED do dispositivo Teach-pendente (n.o 1) e o LED da flange (n.o 3) piscam a vermelho até a ligação de rede ao controlador robótico estar concluída.
- Para equipamentos Ligar/desligar o sistema que não sejam um pendente de costura, consulte a .
Saber
As localizações dos LED para cada série de robôs Doosan são as seguintes:
- A: LED flangeado
- B: LED de 1 eixos