Ligar/desligar o sistema
Se for utilizado um pendente de cadela
Mantenha pressionado o botão liga/desliga na parte superior esquerda do pendente de cada teeach.
Saber
Se a alimentação não se ligar, verifique o interrutor de alimentação na parte inferior do controlador. Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador Para obter mais informações, consulte .
- A energia requerida pelo sistema, como o robô, o controlador e o Teach pendent, é ligada.
- O LED de estado do robot acende-se quando o sistema é ligado.
- Para desligar, pressione o botão End na tela Teach Pendant ou pressione e segure o botão liga/desliga na parte superior esquerda do comando Teach Pendant por 2 segundos.
- A janela de contexto Power Down (Desligar) é apresentada no ecrã.
- Prima o botão OK na janela pop-up Power Down (Desligar) para desligar o sistema normalmente.
Cuidado
- Premir continuamente o botão de alimentação durante mais de 4 segundos força o encerramento da alimentação.
- Se forçar um corte de energia, pode provocar a falha do robot e do controlador.
Apenas é utilizada a caixa E-stop
Depois de abrir a porta do controlador, mantenha premido o botão de alimentação situado no lado inferior direito do painel de segurança.
- Prima e mantenha premido novamente para desligar.
Com Smart Pendant (item opcional)
Prima e mantenha premido o botão ligar/desligar no canto superior esquerdo do Smart Pendant.
- Prima e mantenha premido novamente para desligar.