Ligar os fios

MENDATORY NORMAL 10 MIN

Depois de fixar a ferramenta, ligue o cabo necessário ao conetor de E/S da flange. Certifique-se de que verifica o mapa de pinos da E/S da flange

Quando o robô é energizado, o terminal 5 em cada conetor sempre emitirá 24 volts.
E/S da flange Para obter mais informações, consulte .

Cuidado

Desligue a alimentação do robot antes de ligar a ferramenta e a pinça.
Configure a ferramenta e a pinça de forma a que não haja risco de a ferramenta cair da peça de trabalho quando a alimentação é cortada.
Para a série A, quando o robot está servo-desligado, a alimentação de 24 V para a E/S flangeada é desligada. Por isso, configure a ferramenta ou a pinça para evitar uma situação perigosa ao manusear a peça de trabalho na ferramenta (configurada para fecho normal)

Saber

Se pretender controlar/monitorizar o robô a partir de um dispositivo externo, ligue a I/O do controlador ou ligue uma rede como Modbus TCP, PROFITNET, Ethernet/IP, etc.

Ligação I/O do controlador Para obter mais informações, consulte .
Conectividade de redePara obter mais informações, consulte .