E/S da flange

Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.

Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.

• Phoenix contact 1404178, male (Straight)
• Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)

O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:

O Diagrama Esquemático

Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.

Cada um dos conetores X1 e tem diferentes capacidades de E/S e consulte a tabela abaixo para obter informações detalhadas sobre a configuração de E/S.

Configuração X1 (entrada/saída digital, RS 485)

Configuração X1 (entrada/saída digital, RS 485)

Desde 2020.01.21, foram efetuadas as seguintes alterações.

Cuidado

• Depois de verificar a configuração de E/S de acordo com a data de produção (etiqueta do robô mfg data), configure a ferramenta e a pinça.
• Pode encontrá-lo no Doosan Robot Lab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
• Ignorar a configuração de E/S sugerida acima e executar a ferramenta robótica pode causar danos permanentes ao produto.

A potência interna da E/S do flange está definida para 24 volts. Para obter as especificações de energia detalhadas, consulte a tabela abaixo para ligar a E/S.

Aviso

• Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
  (Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta)
  
• Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.