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Especificações de Entrada Digital do Flange

A entrada digital da flange é composta pela entrada do acoplador fotográfico.

A corrente está limitada a 5 mApor resistência interna a uma entrada de 24 volts.

As entradas digitais têm as seguintes especificações elétricas:

Parameter

Min

Typ

Max

Unit

Input voltage

0

-

26

V

Logical high

4.4

-

-

V

Logical low

0

-

0.7

V

Input resistance

-

4.4k

-

Ω


Cuidado

  • A figura abaixo mostra um exemplo de uma configuração de entrada digital, ligue o dispositivo de entradaconforme ilustrado.

  • Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.

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