Definições de periféricos
Os periféricos são itens de célula de trabalho que interagemcom um robô, embora não sejam classificados como robôs, efetores finais ou máquinas de trabalho. Os seguintes periféricos podem ser registados no Workcell Manager:
Categoria | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
Alimentador | Alimentadores de parafusos de disparo | Um dispositivo que fornece parafusos de pressão de ar através dos tubos até à extremidade da chave de parafusos para montagem de parafusos |
Palete (4 ponto) | Suportes para posicionamento de objetos em um layout consistente (Diamante, laminado, linear) | |
Pick-up Bolt Feeder | Um dispositivo que fornece parafusos para o conjunto de parafusos | |
Outros | Botão | Um dispositivo capaz de enviar um sinal ligado/desligado |
External Encoder | Definições do codificador instalado externamente | |
Visão | Smart Vision Camera | Um dispositivo que corrige a posição dos objetos através das informações da imagem |
Rastreador do Transportador | Rastreador do Transportador | Definições para o funcionamento do transportador instalado externamente |
REFConsulte o , disponível separadamente, para obter detalhes sobre como configurar odispositivo periférico.