Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial

O TCPpode ser alinhadocom a peça de trabalho antes de a peça de trabalho ser executada quando está posicionada lado a lado no eixo da base/mundo do robô. Pode definir a sua pose Teching lado a lado para o sistema de coordenadas base/mundopara o ajudar a definir a sua posição de ensino. Se quiser fazer o ensino depois de a sua postura estar fixa, utilize a função de ensino direto fixo ao rosto ou linha com o botão Cockpit.

Para alinhar o TCP do robô com o eixo base:

1. Selecione a guia Classificar e a guia Ordenação padrão.
   

   

   
   

   
   

2. Selecione um sistema de coordenadas de referência para alinhar.
   

   

   
   
   

3. Selecione o eixo da ferramenta a ser baseadoem.
   

   

   
   
   

4. Selecione uma direção de ordenação.
   

   

   
   
   
   

5. Mantenha premido o botão Align Axis(Alinhar eixo) para alinhar o eixo.

O TCPpode ser alinhadocom a peça de trabalho antes de a peça de trabalho ser executada quando está posicionada lado a lado no eixo da base/mundo do robô. Pode definir a sua pose Teching lado a lado para o sistema de coordenadas base/mundopara o ajudar a definir a sua posição de ensino. Se quiser fazer o ensino depois de a sua postura estar fixa, utilize a função de ensino direto fixo ao rosto ou linha com o botão Cockpit.

Para alinhar o TCP do robô com o eixo base:

1. Selecione a guia Classificar e a guia Ordenação padrão.
   

   

   
   

   
   

2. Selecione um sistema de coordenadas de referência para alinhar.
   

   

   
   
   

3. Selecione o eixo da ferramenta a ser baseadoem.
   

   

   
   
   

4. Selecione uma direção de ordenação.
   

   

   
   
   
   

5. Mantenha premido o botão Align Axis(Alinhar eixo) para alinhar o eixo.