Zona

Dependendo da aplicaçãoDefinir limites do robô, poderá ser necessário aplicar limites de segurança em determinadas áreas que diferem dos limites de segurança globais especificados na. A função Zone Setup(Configuração de zonas) permite-lhe definir limites de segurança separados apenas para as zonas especificadas. Dependendo do tipo de zona, é especificado um limite de segurança que pode ser anulado.

• Ative a Zona colaborativa

• Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento

• Definição da zona de redução da sensibilidade

• Defina a Zona limite de orientação da ferramenta

• Definições de zona personalizada

Ovalor daconfiguração Espaço de valorpermite especificar se os limites de segurança substituídos são aplicados dentro ou fora da zona.

Adefinição Margem da zona permite especificar facilmente uma forma expandida de volume em relação a uma coordenada especificada.

Os limites de segurança substituídos numa zonatêm as seguintes prioridades:

• Se definir uma zona para substituir alguns dos limites de segurança, os limites de segurança têm precedência sobre os limites de segurança globais.
• Os limites de segurança que foram substituídos em uma Zona de Prioridade Altasubstituem os limites de segurança que foram substituídos em uma zona não priorizada.
• Se um local TCP específico tiver várias restrições de segurançapara um tipo de recurso de segurança em um local TCP específico, o limite de segurança mais restritivo das áreas aninhadas terá precedência.
• Devidoà sobreposição de zonas de alta prioridade, se houver vários limites de segurança para um tipo de recurso de segurança em um determinado local TCP, o limite de segurança mais baixo será anulado.

Aviso

A Zona deprioridade altasubstitui outras definições de limite de zonas e robôs globais. Em caso de sobreposição de várias zonas de alta prioridade, as funções de segurança têm precedênciasobre os limites de segurança mais baixos. Por este motivo , a zona de alta prioridadedeve ser o menor tamanho possívelpor razões de segurança.

Sea opção Dynamic Zone Enable(Activação da zona dinâmica) estiver selecionada , a zona é ativada/desativada de acordo com o sinal de entrada da porta de E/S de segurança especificada. Se uma entrada não estiver ativada, o limite de espaçoé desativado e o robô funciona como se não tivesse limite de espaço.