Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial

Para mover o robô com base em coordenadas mundiais

1. Selecione a guia Tarefas na tela Jog.

2. Selecione Mundo como o sistema de coordenadas de exibição e Mundo como o ponto de referência do sistema de coordenadas da tarefa.
   

   
   

   

   
   

3. Selecione o Sistema de Coordenadas Mundial que deseja mover. (Rx está inativo para os modelos da série P)

4. 

   

   Prima e mantenha premidos os botões de direção (,) para mover o eixo correspondente.