Cena em Jog

O ecrã Jog permite-lhe navegarcom base na posição atual do robot.

Número	Item	Descrição
1	Juntas	Defina a junta para as coordenadas de referência do modo de Jog.
2	Tarefas	Defina a tarefa para as coordenadas de referência para o modo de Jog.
3	Selecione Axis (Eixo)	Selecione o eixo para se deslocar para o modo de Jog. Patilhas das juntas: Selecione um dos eixos J1 a J6. Separador Tarefas: Selecione um eixo de X a RZ.
4	Apresentar coordenadas	São apresentadas as coordenadasda posição do robot atualmente no modo de Jog. Se a posição do robot for alterada premindo os botões de direção, os valores das coordenadas também serão alterados.
5	Orientação	Move o robot na direção ascendente ou ascendente no eixo selecionado.
6	Velocidade do modo manual	Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursorpara ajustar a velocidade. Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima para a junta correspondente é de 30 graus/s no separador Jog e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta apenas a velocidadea que os botões de movimento e de movimento manobre o robot.
7	Modo real	Define se o robot atual irá funcionar quando utilizar o modo de Jog. Ligado( ): O robô real está operacional. Desligado( ) : O simulador está funcionando.
8	Alinhando o Simulador	Selecione a direção de alinhamento para o robot apresentado no simulador. Prima cada botão direcionalpara alinhar o robot na direção adequada.
9	Espaço de trabalho do robô	Apresenta as informações da área de trabalho do robô registadas com o gestor de células de trabalho no simulador Jog. Clique no menu pendentepara selecionar a área de trabalho que pretende apresentar.
10	Align to Z	Mova o robô de modo a que o eixo z fique alinhado com o eixo z base.
11	Palletizing Jog Mode	Pode ativar/desativar o modo jog de paletização. Pode ser ativado quando o alinhamento do eixo z estiver concluído. Quando ativado, a inclinação fica desativada.

Saber

Limitação da taxa TCP: A política de segurançalimita a velocidade máxima para 250 mm/sao utilizar os botões de movimento e de movimento.
Se o robot estiver a deslocar-se para o modo de Jog e for excedido um limite de junta ou for detetada uma colisão e o robot parar, entre no modo de recuperação segurapara mover o robot para o posicionar dentro do limite do ângulo de articulação. Consulte para obter uma descriçãoUsando o Modo de recuperação segurado Modo de recuperação segura.