Defina o ângulo para se mover

Para mover o robot para um ângulo específico:

1. Selecione o separador Movimento e , em seguida, selecione o separador Juntas.

2. Introduza o ângulo alvo da junta do robot. (J4 está desativado para os modelos da série P)
   

   
   

   

3. Ative o modo real.
   

   

   
   
   

4. Mantenha premido o botão Move to apropriado position(Mover para a posição adequada) para ajustar o ângulo de articulação do robot.