Ecrã de salto

O ecrã Movement (Movimento) permitemover o robot para o ângulo/coordenadas alvo. Se o robô souber antecipadamente quais coordenadas ele precisa mover, ou se precisar de um movimento menor para um ponto decimal, ele pode ser movido inserindo essas coordenadas.

Número	Item	Descrição
1	Juntas	Define as coordenadas de referência a serem usadas ao mover o robô para o Jog.
2	Tarefas	Define a coordenada do ângulo de referência a ser utilizada ao mover o robot para a Jog.
3	Definir ponto de referência	Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa. Base: Defina as coordenadas da tarefa em relação à base do robô. Mundo: Define as coordenadas da tarefa com base no sistema de coordenadas mundial que você definiu. Ferramentas: Defina as coordenadas da tarefa em relação à ferramenta no final do eixo de 6 do robô.
4	Velocidade do modo manual	Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursorpara ajustar a velocidade. Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima da junta correspondente no separador Move (Mover) é de 30 graus/s e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta o movimento dos botões de movimento e de movimento.
5	Project Pose	As posições a serem movidas pelas cinco articulações são apresentadas como valores de coordenadas com seis graus de liberdade.