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Correr com a base do robot

Para mover o robot em relação à base do robot

  1. Selecione a guia Tarefas na tela Jog.

  2. Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e depois Base como Ponto de Referência do Sistema de Coordenadas de Tarefas.

  3. Selecione o sistema de coordenadas base que pretende mover.(Rx está inativo para os modelos da série P)

  4. Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para mover o eixo correspondente.

    image-20240909-105101.png

Saber

A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.

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