Correr com a base do robot
Para mover o robot em relação à base do robot
Selecione a guia Tarefas na tela Jog.
Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e depois Base como Ponto de Referência do Sistema de Coordenadas de Tarefas.
Selecione o sistema de coordenadas base que pretende mover.(Rx está inativo para os modelos da série P)
Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para mover o eixo correspondente.
Saber
A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.