Especificações do robô

Espaço operacional do robô

E0509

Máx. Carga útil dentro do espaço operacional

A carga útil máxima do robô dentro de seu espaço operacional muda de acordo com a distância do centro de gravidade. A carga útil por distância é a seguinte:

Observação

Este diagrama de carga assume um pequeno volume de carga de ferramenta. Ferramentas com um volume maior terão maiores limitações na carga útil acima do centro de gravidade da ferramenta em comparação com uma ferramenta com um peso igual, mas volume menor, e, nesses casos, pode ocorrer vibração.

E0509

Momento e inércia permitidos

O momento e a inércia permitidos do J4-J6 do robô são os seguintes:

Nome do modelo	J4		J5		J6
Nome do modelo	Momento permitido	Inércia	Momento permitido	Inércia	Momento permitido	Inércia
E0509	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡	36 Nm	1,6 kg㎡

TCP (Tool Center Point, ponto central da ferramenta)

Consulte a figura abaixo para TCP.

Especificações básicas

Nome do modelo	E0509
Peso	22 kg
Carga útil dentro do raio de trabalho	5 kg
Máx. Raio de trabalho	900 mm
Número de eixos	6
Máx. Velocidade TCP	Acima de 1 m/s.
Repetibilidade da posição (ISO 9283)	±0,05 mm
Classificação de proteção	IP 66
Ruído	Menos de 60 dB
Direção de instalação	Qualquer orientação
Controlador e pendente	Controlador Doosan, plataforma DART, pendente inteligente (opcional)
Vibração e aceleração	10≤f > 57㎐ - 0,075 mm de amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Impacto	Amplitude máxima : 50㎨(5 G) * Tempo : 30㎳ , Pulso : 3 DE 3 (X,Y,Z)
Temperatura operacional	0 ℃ a 45 ℃ (273 K a 318 K)
Temperatura de armazenamento	-5 ℃ a 50 ℃ (268 K a 323 K)
Umidade	90% UR (sem condensação)

Especificações do eixo

Nome do modelo	E0509
Ângulo de operação
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Máx. Velocidade por eixo (operação de carga útil nominal)
J1	120 °/s.
J2	120 °/s.
J3	150 °/s.
J4	225 °/s.
J5	225 °/s.
J6	225 °/s.