E0509
|
Parâmetros |
Normal |
Reduzido |
Tolerância
|
|||||
|
Mín |
Máx |
Padrão |
Mín |
Máx |
Padrão |
|||
|
Limites do ângulo da articulação |
J1 (grau) |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
3/-3 |
|
J2 (grau) |
-360 |
360 |
-95 a 95 |
-360 |
360 |
-95 a 95 |
3/-3 |
|
|
J3 (grau) |
-155 |
155 |
-135 a 135 |
-155 |
155 |
-135 a 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (grau) |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (grau) |
-155 |
155 |
-135 a 135 |
-155 |
155 |
-135 a 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (grau) |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
-360 |
360 |
-360 a 360 |
3/-3 |
|
|
Limites de velocidade da articulação |
J1 (grau/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (grau/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (grau/s) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (grau/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (grau/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (grau/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Limites do robô/TCP |
Força (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Potência (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Velocidade (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Impulso (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Sensibilidade de deteção de colisão (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
E/S de segurança |
Relação de redução de velocidade (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |