Especificações do robô

Espaço operacional do robô

P3020

Máx. Carga útil dentro do espaço operacional

A carga útil máxima do robô dentro de seu espaço operacional muda de acordo com a distância do centro de gravidade. A carga útil por distância é a seguinte:

Observação

Este diagrama de carga assume um pequeno volume de carga de ferramenta. Ferramentas com um volume maior terão maiores limitações na carga útil acima do centro de gravidade da ferramenta em comparação com uma ferramenta com um peso igual, mas volume menor, e, nesses casos, pode ocorrer vibração.

P3020

Momento e inércia permitidos

O momento e a inércia permitidos para o robô J4-J6 são os seguintes:

Nome do modelo	J4		J5		J6
Nome do modelo	Momento permitido	Inércia	Momento permitido	Inércia	Momento permitido	Inércia
P3020	-	-	55 Nm	3,1 kg㎡	36 Nm	2,0 kg㎡

TCP (Tool Center Point, ponto central da ferramenta)

Consulte a figura abaixo para TCP.

Especificações básicas

Nome do modelo	P3020
Peso	83 kg
Carga útil dentro do raio de trabalho	30 kg
Máx. Raio de trabalho	1900 mm
Número de eixos	5
Máx. Velocidade TCP	Acima de 1 m/s.
Repetibilidade da posição (ISO 9283)	±0,1 mm
Classificação de proteção	IP 54
Ruído	Menos de 65 dB
Direção de instalação	Somente no andar
Controlador e pendente de ensino	Controlador Doosan e pendente de ensino
Vibração e aceleração	10≤f > 57㎐ - 0,075 mm de amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Impacto	Amplitude máxima : 50㎨(5 G) * Hora :30㎳ , Pulso : 3 DE 3 (X,Y,Z)
Temperatura operacional	0 ℃ a 45 ℃ (273 K a 318 K)
Temperatura de armazenamento	-5 ℃ a 50 ℃ (268 K a 323 K)
Umidade	20% a 80%

Especificações do eixo

Nome do modelo	P3020
Ângulo de operação
J1	±360° (TP:±360°)
J2	±125° (TP:±95°)
J3	±160° (TP:±135°)
J4	-
J5	±360° (TP:±135°)
J6	±360° (TP:±360°)
Máx. Velocidade por eixo (operação de carga útil nominal)
J1	100 °/s.
J2	80 °/s.
J3	80 °/s.
J4	-
J5	200 °/s.
J6	360 °/s.