O controlador de segurança fornece entradas de segurança dedicadas (SI1, SI2, SI3, SI4) para conetar sinais de segurança com pulsos de teste.
O dispositivo de proteção tem a saída para enviar o sinal para uma máquina, como um robô, quando detecta uma situação perigosa.
O dispositivo de proteção também pode incluir um pulso de teste no sinal para verificar se a função de saída desse sinal está funcionando corretamente, caso em que essa entrada de segurança dedicada pode ser usada.
Observação
Cada porta do terminal TBSI aceita um máximo de um pulso de teste de 1 ms a cada 20 ms.
Os pulsos de teste são permitidos somente para o sinal ativo Baixo (normalmente Alto e muda para Baixo quando ocorre um evento) entre os Sinais de Entrada de Segurança.