Servo ligado refere-se a um estado de espera no qual o braço do robô pode ser acionado pela alimentação da junta. Servo desligado quando um botão de parada de emergência é pressionado ou uma restrição de segurança é violada. No estado servo desligado, a junta é desligada e o braço do robô não pode ser acionado e o editor de tarefas, jog plus associado ao acionamento do braço do robô é desativado no menu principal.
Para alternar de servo desligado para servo ligado, toque no botão Servo no lado esquerdo do menu principal na parte inferior.