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PARTE 1. Manual de Segurança
PARTE 2. Inicialização do Robô
PARTE 3. Manual de Instalação
PARTE 4. Interface
PARTE 5. Gerenciamento de robôs
PARTE 6. Manual da plataforma DART
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Apêndice. Especificações do sistema
Especificações do controlador
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Especificações do Manipulador
Série M/H.
Apêndice. Controlador DC
Apêndice. Guia de Manuseio da Série H.
Apêndice. Torque permitido do robô Doosan
Apêndice. Guia de instalação do módulo IP Protection Cube
Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)
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Especificações do Manipulador
