Visão geral da função
Essa função alinha o eixo Z do flange do braço do robô com a direção do eixo Z do sistema de coordenadas da base do robô.
Finalidade
Ao alinhar o flange na direção especificada, as ferramentas conectadas ao robô, como pinças ou tochas de soldagem, podem manter a orientação correta. Isso garante uma postura consistente durante a operação e permite a execução precisa da tarefa.
Operação
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Selecione a direção de alinhamento desejada: Avanço (-Z) ou Ré (-Z).
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Com base na direção selecionada, o flange é girado para que seu eixo Z se alinhe com o eixo Z para cima ou para baixo do sistema de coordenadas da base.