E/S com classificação de segurança
Os robôs Doosan fornecem uma interface de entrada com classificação de segurança para conetar dispositivos de proteção, interrutores de parada de emergência, interrutores de ativação e dispositivos de controle a partir de dispositivos de proteção de segurança. Ele também fornece uma interface de saída nominal segura que pode gerar informações de modo e status do robô, bem como se o TCP está em vários tipos de zonas de segurança.
Observação
PFHD (Probabilidade de uma falha perigosa por hora): A probabilidade de falhas perigosas do sistema/subsistema relacionado à segurança por hora
PL (Nível de desempenho): O nível de desempenho dos componentes relacionados à segurança (SRP/CS) do sistema de controle de acordo com a ISO 13849-1
SIL (Nível de integridade de segurança): O nível de integridade de segurança dos sistemas de controle eletrônico relacionados à segurança (SRECS ou SCS) de acordo com a norma IEC 62061
Função de segurança | Descrição | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | E/S de segurança | Uma interface duplex para entrada e saída de sinal relacionadas à segurança Se os sinais de entrada não corresponderem ou se os feedbacks do sinal de saída duplex não corresponderem, ele interromperá o robô e exibirá uma mensagem de erro. | 4,04E-8 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
É a entrada e a saída segurança-avaliadas, e oferece seguintes funções: Para obter mais informações, consulte E/S de sinal de segurança.
Entrada de segurança | Saída de segurança |
|---|---|
Parada de emergência (L), parada de emergência - sem loopback (L), Batente de proteção (L), batente de proteção - STO (L), batente de proteção - SS1 (L), batente de proteção - SS2 (L), Parada de proteção (L) - Redefinição e retomada automáticas (R), Redefinição de intertravamento (R), Ativação de velocidade reduzida (L), Interruptor de Ativação de 3 Pos (H), Interruptor de Ativação da Orientação Manual (H), Ativação do Controle Remoto (H), Ativação dinâmica da zona de segurança (H), Ativação dinâmica da zona de segurança (L), Término e retomada da tarefa de HGC (R) | Parada de emergência (L), Parada de emergência - excl. Sem entrada de loopback (L), Torque seguro desligado (L), parada de operação segura (L), anormal (L), velocidade normal (L), velocidade reduzida (L), Modo Automático (L), Modo Manaul (L), Modo de Controle Remoto (L), Zona Independente (L), Zona Colaborativa (L) Zona de alta prioridade (L), Zona de limite de orientação da ferramenta (L), Zona designada (L) |