Configuração do bloco de terminais para entrada de contato (TBSFT)

A E/S de segurança do controlador consiste em terminais de entrada de contato dedicados redundantes para conectar dispositivos de segurança. Esses terminais são categorizados em dois grupos, dependendo de seu uso.

• Dois pares de Contato de Emergência Externo na parte inferior: Usado para conectar dispositivos necessários para parada de emergência, como interruptor de emergência externo.

• Dois pares de contato do dispositivo de proteção na parte superior: Usado para conectar dispositivos para parada de proteção, como cortina de luz e tapete de segurança.

Se for usado sem um dispositivo de segurança externo conectado, conecte cada entrada de contato da seguinte forma:

O sinal do dispositivo de segurança externo reconhecido pelo controlador de segurança no dependendo do status do contato normalmente fechado, onde todas as quatro entradas de contato estão normalmente fechadas, é o seguinte:

Aviso

• Nunca conecte um sinal de segurança a um PLCs regular que não seja um PLCs de segurança. Se isso não for feito, a função de Parada de segurança poderá ser operada incorretamente, resultando em ferimentos graves ou morte do usuário.

• Se algum dos contatos estiver aberto, o robô interromperá a operação de acordo com a configuração do modo de parada de segurança, e o LED no lado direito do TBSFT acenderá. EMGA (Vermelho), EMGB (Vermelho), PRDA (Amarelo), PRDB (Amarelo)

Observação

• EMGA: LED do Canal A de Parada de Emergência (EM1)

• EMGB: LED do Canal de Parada de Emergência B (EM2)

• PRDA: LED do Canal de Parada de Proteção A (PR1)

• PRDB: LED do Canal de Parada de Proteção B (PR2)

Cuidado

• Para verificar se há perdas e faltas de conexão, esse terminal deve ser conectado a dispositivos que emitem um sinal de segurança como contatos. Para conectar um dispositivo periférico que emite um sinal de segurança como uma tensão para o Controlador de Segurança, consulte Configurando E/S Digital Configurável (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).