Etapas de operação do modo de controle remoto

1. Crie um programa

Você deve criar um programa para controlar remotamente com antecedência.

• Crie uma tarefa no módulo Editor de tarefas.

• Salve a tarefa quando a criação for concluída.

2. Configurações obrigatórias

No módulo de controle remoto, você deve configurar os seguintes itens necessários:

• Selecione Módulos e tarefas

  • Selecione o módulo e a tarefa a serem executados na lista.

• Especifique os sinais de ativação do controle remoto

  • No menu E/S de segurança do módulo de parâmetros do Robô, selecione o sinal de ativação do controle remoto e atribua a porta a ser usada.

O modo de controle remoto não pode ser executado se as configurações necessárias não forem concluídas.

3. Configurações avançadas (opcional)

Se necessário, você pode especificar configurações avançadas.

Se não estiver configurado, esse recurso permanecerá desativado e não terá impacto na operação do controle remoto.

• Iniciar automaticamente na reinicialização

  

  • Quando essa opção estiver ativada, o sistema entrará automaticamente na tela do controle remoto quando a energia do robô for ligada.

• Sinais de saída de segurança

  

  • Atribua portas de saída paraos sinais STO ( Safe Torque Off ) e SOS ( Safely Operating Stop ).

Observação

Para obter mais informações sobre cada sinal, consulte o Sinal de segurança I/O.

• Sinais de entrada de controle

  

  • Configure a porta de entrada digital para os comandos Iniciar, Parar, Pausar e Continuar.

4. Entrando no modo de controle remoto

Quando a configuração estiver concluída, você poderá entrar no Modo de controle remoto.

• Na tela Módulo de controle remoto, clique no botão Iniciar controle remoto.

5. Execute o controle remoto

Execute o programa designado remotamente e monitore seu status.

Por exemplo, se você quiser executar uma tarefa designada no robô depois de entrar no modo Controle remoto, primeiro ative o servo enviando um sinal Servo ligado (borda ascendente) para a porta atribuída e, em seguida, envie um sinal de Início da tarefa (borda ascendente) para executar a tarefa selecionada nas configurações necessárias.

Esses sinais são opcionais, de modo que o robô pode entrar no modo de controle remoto sem eles. No entanto, para usar essas funções opcionais no modo, você deve atribuir as portas necessárias e aplicar os sinais correspondentes corretamente.