O controlador robótico da Doosan Roboticssuporta a funcionalidade Adaptador Ethernet/IP (Slave), que permite que um dispositivo externo (Ethernet/IP Scanner/Master) leia os parâmetros do robô e altere alguns dos seus dados. (Por exemplo , monitorização de parâmetros robóticos, Registo de finalidades gerais (bit, int, float) – Utilizar o registo de utilização geral (GPR)
Para obtermaisinformações Para obter mais informações sobre Ethernet/IP, visite www.odva.org.
Nota) O IP padrão inicial é 192.168.137.50. Pode alterar o IP do controlador dependendo de como utiliza a aplicação de controlo PLC.m