Em Limites do robô, vários limites relacionados ao robô podem ser definidos. Esses limites são usados para garantir que o robô opera com segurança dentro dos limites definidos.
Os limites do robô podem ser definidos em Parâmetros do robô > Definições de segurança > Limites do robô.
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Para obter uma descrição detalhada de cada limite, consulte Limites do robô.
Os limites do robô são divididos em 3 categorias. Cada categoria inclui os seguintes ecrãs e funções.
Itens de menu
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Item |
Descrição |
|---|---|---|
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1 |
Bloquear botão de alternância |
Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
TCP/Robot |
Grande classificação dos limites do robô. |
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3 |
Repor |
Utilizado para repor as definições. |
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4 |
Força |
Usado para definir a força. |
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5 |
Potência |
Utilizado para definir a alimentação. |
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6 |
Velocidade |
Utilizado para definir a velocidade. |
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7 |
Impulso |
Usado para definir o momento. |
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8 |
Colisão |
Utilizado para definir a colisão. |
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9 |
Guardar |
Utilizado para guardar a definição aplicável. |
Itens de menu
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Item |
Descrição |
|---|---|---|
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1 |
Bloquear botão de alternância |
Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
Velocidade da junta |
Grande classificação dos limites do robô. |
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3 |
Repor |
Utilizado para repor as definições. |
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4 |
J1 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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5 |
J2 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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6 |
J3 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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7 |
J4 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
|
8 |
J5 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
|
9 |
J6 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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10 |
Guardar |
Utilizado para guardar a definição aplicável. |
Itens de menu
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|
Item |
Descrição |
|---|---|---|
|
1 |
Bloquear botão de alternância |
Utilizado para bloquear o valor definido. A palavra-passe de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
|
2 |
Ângulo da junta |
Grande classificação dos limites do robô. |
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3 |
Repor |
Utilizado para repor as definições. |
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4 |
J1 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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5 |
J2 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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6 |
J3 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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7 |
J4 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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8 |
J5 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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9 |
J6 |
Utilizado para definir as definições para os modos normal e reduzido, respetivamente. |
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10 |
Guardar |
Utilizado para guardar a definição aplicável. |