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Função de segurança |
Condição do acionador da função de segurança Evento de acionamento |
Ação prevista Resultado pretendido |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Paragem de emergência |
Se o interrutor de paragem de emergência ligado ao terminal EM da TBSFT for premido Se o interrutor de paragem de emergência do pendente de ensino for premido |
A paragem de emergência é ativada de acordo com o modo de paragem de segurança configurado.
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2.87E-8 /h
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PL e Cat. 4 SIL 3 |
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2 |
N.o de paragem de proteçãoão |
Caso o equipamento de proteçãoão ligado ao terminal PR do TBSFT esteja ativado, |
A paragem de emergência é ativada de acordo com o modo de paragem de segurança configurado.
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3,92E-7 /h
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PL d Cat. 3 SIL 2 |
Como retomar o trabalho após uma paragem de proteçãoão
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Se o ponto central da ferramenta (TCP) do robô estiver dentro da Zona Colaborativa e a função Nudge estiver ativada, o usuário poderá aplicar força diretamente ao robô (Nudge) para retomar o trabalho. Para obter mais informações, consulte Definir a Zona Colaborativa e Encostar.