Nomes e funções | V3-manual

Manipulador

Não	Item	Descrição
1	Cockpit	Botões de operação [opcional] para ensino direto e operação
2	Flange da ferramenta	Área para instalar ferramentas.
3	LED de flange	Apresenta o estado do robô com cores diferentes. Para obter mais informações sobre o status do robô, consulte Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo. Versão: Série H. A série H é fornecida com um LED adicional no eixo de 1 que indica o mesmo estado e cor.
4	E/S da flange	Porta de E/S para controlo de ferramentas. (Entrada digital 3ch, saída 3ch)
5	Conetor	Usado para fornecer energia e comunicação do robô.

Não	Item	Descrição
1	Terminal de ligação de E/S (interno)	Ele pode ser conetado com outros controladores ou periféricos de robôs.
2	Terminal de ligação de rede	Usado para conetar ao terminal de conexão de rede dentro do controlador para usar laptops, dispositivos TCP/IP e equipamentos Modbus.
3	Terminal/interrutor da ligação de alimentação	Utilizado para ligar ou desligar a alimentação elétrica do controlador. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.
4	Terminal de ligação USB	Usado para armazenar logs criados enquanto o robô está operando no armazenamento USB ou exportar e importar tarefas.
5	Terminal de ligação do cabo do manipulador	Usado para conetar o cabo do manipulador ao controlador.
6	Terminal de conexão do cabo pendente Ensine	Usado para conetar o cabo pendente de ensino ao controlador.

Nota

Se escolher um controlador opcional, consulte o manual do utilizador no apêndice para ligar antes de utilizar.

Não	Item	Descrição
1	Botão de alimentação	Usado para ligar/desligar a alimentação principal do pendente de ensino. Para obter mais informações, consulte Ligar/desligar o sistema.
2	LED de alimentação	Quando a alimentação é ligada, o LED começa a piscar a vermelho e, quando a inicialização está concluída, acende a vermelho.
3	Botão de paragem de emergência	Em caso de emergência, prima o botão para parar o funcionamento do robô.
4	Botão de orientação manual (3PE 3 Position Enable) Switch)	Prima e mantenha premido o botão para mover o robot livremente para uma posição pretendida. Se premir o botão com demasiada força, o modo do guia manual será desligado.

Nota

Se o pendente Teach precisa ser protegido e montado durante a operação, a tampa macia fornecida por nós torna mais seguro e fácil de usar.
Nova função adicionada ao TP (TP-02): função dupla do guia manual
- O TP existente (TP-01) não pode ser utilizado no controlador integrado. (Mapa de pinos alterado devido ao switch 3PE)
- O novo TP (TP-02) pode ser utilizado no controlador existente, mas o LED é alterado para uma única cor (vermelho) e apresentado, e não podem ser utilizadas funções adicionais.