O controlador robótico Doosan Roboticssuporta uma funcionalidade PROFINET IO Device (Slave)que permite aos dispositivos externos (PROFINET IO Controller/Master) ler parâmetros do robô e alterar alguns dados. (Por exemplo , monitorização de parâmetros robóticos, Registo de finalidades gerais (bit, int, float) – Utilizar o registo de utilização geral (GPR)
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