Para mover o robô com base na ferramenta do robô, siga estes passos:
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Selecione a ferramenta como sistema de coordenadas de referência.
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No painel de tarefas, selecione o eixo (X~RX) para o qual deseja ajustar o ângulo.
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Pressione e segure um botão de direção (+,_) para mover o eixo correspondente.
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A área de segurança não se aplica no modo virtual.
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Rx, ry e RZ são executados de acordo com TCP (posição do centro da ferramenta).