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Os valores abaixo são os valores máximos de torque permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.
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Recomenda-se operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
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Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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E0509 |
190 |
190 |
190 |
40 |
40
|
40 |