O recurso GPRé um intervalo predefinido de memória em um dispositivo pnio, um adaptador IP,que você define e disponibiliza. Utilize esta funçãopara trocar dados do utilizador entre um dispositivo externo e o robô.
Afunção GPRsó está disponível através de DRL e as DRL utilizadasestão listadas abaixo. Para obter mais informações sobre DRL, consulte o Manual de Programação.
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)